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DM系列經典型

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3DM580

  • 可驅動3,6線的三相步進電機
  • 電壓輸入范圍:18~50VDC
  • 電流最大:8.0A,分辨率:0.1A
  • 細分范圍:200~51200ppr
  • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,信號支持5Vdc

1. 電氣指標

說明

3DM580

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

2.5

-

8.0

A

輸入電源電壓

18

36

50

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

500

KHz

絕緣電阻

100

2 接口描述

1. 控制信號接口

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號:

脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。信號支持5Vdc,如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

雙脈沖模式下:CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號:

/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。信號支持5Vdc,如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

雙脈沖模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖。

當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

信號支持5Vdc,如采用+12V或+24V時需串聯電阻。

ENA-

2)功率接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+VDC

直流電源正,范圍+18V—+50V,推薦+36V

U

U相繞組

V

V相繞組

W

W相繞組

3、撥碼設定

3DM580驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下:


1)運行電流設定

輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

SW4

Default

off

off

off

off

2.5A

1.8A

on

off

off

off

2.9A

2.1A

off

on

off

off

3.2A

2.3A

on

on

off

off

3.6A

2.6A

off

off

on

off

4.0A

2.9A

on

off

on

off

4.5A

3.2A

off

on

on

off

4.9A

3.5A

on

on

on

off

5.3A

3.8A

off

off

off

on

5.7A

4.1A

on

off

off

on

6.2A

4.4A

off

on

off

on

6.4A

4.6A

on

on

off

on

6.9A

4.9A

off

off

on

on

7.3A

5.2A

on

off

on

on

7.7A

5.5A

off

on

on

on

8.0A

5.7A

on

on

on

on

當SW1~SW4均為off時,使用上位機對電流進行設置,最大為8.0A,分辨率為0.1A,不設置則默認峰值電流為2.1A。

2)靜止電流設定

靜止電流可用SW5撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW5設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發熱量理論上減至25%。

3)細分設定

步數/

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

6400

off

on

on

500

on

off

on

1000

off

off

on

2000

on

on

off

4000

off

on

off

5000

on

off

off

10000

off

off

off

當SW6~SW8均為on時,驅動器使用內部默認細分為200ppr,用戶可以通過上位機軟件進行細分設置,最小為200ppr,最大為51200ppr。

4. 使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-2065

重量

260


單位:mm



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