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L6E系列EtherCAT總線

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L6E-750

    • 內置電子齒輪功能,具有編碼器信號任意分頻輸出功能;
    • 具備轉矩、速度、位置控制模式及模式切換功能;
    • 優異的動態響應能力,速度環帶寬1.2KHz;
    • 內置自設定速度梯形測試模式;
    • 多達40種異常?;すδ?,方便故障診斷;
    • 支持EtherCAT總線控制模式;
    • 總線指令模式支持CSP(循環同步位置)、CSV(循環同步速度)、CST(循環同步轉矩)、PP(協議位置)、PV(協議速度)、PT(協議轉矩)、HM(回零模式);

產品型號

L6E-750

電源

輸入電源電壓

187~240Vac

額定輸出功率

750W

連續輸出電流

3.7Arms

最大電流

15.6Apk

反饋方式

17位編碼器(可?。?/span>

控制方式

SVPWM控制

內置制動電阻

50R/50W

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

0~500KHz,5V差分方式

脈沖指令模式

脈沖+方向、正交脈沖、CW脈沖+CCW脈沖

指令平滑方式

低通平滑濾波、FIR濾波

電子齒輪比

1/32767~32767

轉矩限制

參數設定

前饋補償

參數設定

增益模式切換

速度、位置誤差、定位完成

速度/轉矩控制模式

模擬指令輸入

電壓范圍

-10~+10Vdc

輸入阻抗

20KΩ,非隔離

速度控制范圍※

1:30000

指令平滑方式

S 型濾波、T型濾波

轉矩限制

參數設定或模擬輸入

帶寬

1.2KHz

適用負載慣量

小于電機慣量的5倍

輸入信號

(最多可配置5路)

伺服使能、正向/反向限位、零速箝位、警報清除、控制模式切換、增益切換、位置偏差清零、指令脈沖靜止、轉矩限制切換、電子齒輪切換輸入1/2、內部指令速度選擇1/2/3、速度指令方向、轉矩指令方向、強制報警、慣量比切換、減震控制切換1/2

輸出信號

(最多可配置4路)

報警輸出、抱閘控制、伺服準備好、定位完成、定位完成2、速度到達、零速箝位有效、速度一致、速度指令有無、位置指令有無

編碼器輸出

A相、B相、Z相,長線驅動方式輸出;OCZ

報警功能

過壓、欠壓、過流、過溫、過速、飛車、電機過載、編碼器斷線、位置超差、剎車報警、限位報警、振動過大、EEPROM故障、驅動器初始化錯誤、電機型號不匹配等

操作與顯示

6位LED,可顯示轉速、電流、位置誤差、故障信息等;5個按鍵,可進行點動、梯形波測試,各環參數編輯與保存,參數初始化,故障清除以及其他輔助功能設置

調試軟件

通過Protuner可以進行參數修改、波形監控、試運行、故障清除

  • L6E-750尺寸圖(單位mm):


1)為了正確地傳送脈沖量數據,建議采用差分驅動方式。

2)采用單端驅動方式,會使動作頻率降低。根據脈沖量輸入電路,驅動電流1015mA,限定外部電源最大電壓24V,并且5V24V脈沖兼容。

3)采用單端驅動方式時,外部電源由用戶提供,但必需注意,如果電源極性接反,會使伺服驅動器損壞。

5)脈沖輸入形式詳見表3.6,箭頭表示計數沿,表3.7是脈沖輸入時序及參數。

ACM6002L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2H-60-D-SS

ACM6002L2F-B0-L-SS

ACM6002L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6002L2G-60-D-SS

ACM6002L2E-B0-L-SS

ACM6004L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2H-60-D-SS

ACM6004L2F-B0-L-SS

ACM6004L2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004L2G-60-D-SS

ACM6004L2E-B0-L-SS

ACM6004M2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2H-60-D-SS

ACM6004M2F-B0-L-SS

ACM6004M2G-B0-D-SS(1.0)

ACM6004M2G-60-D-SS

ACM6004M2E-B0-L-SS

ACM6006L2H-B0-D-SS(1.0)

ACM6006L2F-B0-L-SS

ACM8008M2H-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2H-61-D-SS

ACM8008M2F-B1-L-SS

ACM8008M2G-B1-D-SS(1.0)

ACM8008M2G-61-D-SS

ACM8008M2E-B1-L-SS


使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65

重量

0.90kg

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