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400-885-5501
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H2X-CAN系列

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H2X-CAN506

    • CiA301/ 402標準協議
    • 1 Mbps通訊速率
    • 高響應、高精度、低發熱和低振動噪音
    • 高性能電機,進口材料和先進設計工藝
    • 六位數碼管顯示,可方便設置參數和監視電機運行狀態
    • 適配主流CANopen控制器


驅動器概述

項目

描述

CANopen規格

鏈路層協議

CAN總線

應用層協議

CANopen協議

CAN-ID類型

CAN2.0A

波特率

1Mbit/s、500Kbit/s、250Kbit/s、125Kbit/s、100Kbit/s、50Kbit/s、20Kbit/s

支持子協議

DS 301 V4.02:CANopen應用層和通訊層協議

DSP 402 V2.0:驅動和運動控制子協議

CANopen有效數據長度

0~8字節

支持服務

NMT:網絡管理服務

SDO:服務數據對象

PDO:過程數據對象

設備監視:包括節點?;ず托奶ㄎ?/span>

SYNC:包括同步發生器及同步接收,應用于PDO傳輸

EMCY:緊急對象服務

PDO傳輸類型

時間觸發、事件觸發、同步觸發

支持PDO數目

3個TPDO,3個RPDO

控制模式

PP(Profile Position)協議位置模式

PV(Profile Velocity)協議速度模式

HM(Homing)回原點模式

主要端口配置

工作電壓

H2X-CAN506

24~50Vdc

總線地址設定

數碼面板按鍵設定

顯示及操作

按鍵5個,LED 6位

數字輸入接口

H2X-CAN506

DI點數:8點

可自由配置成正向限位、反向限位、回零、急停、清除等功能

數字輸出接口

H2X-CAN506

DO點數:4點

可自由配置成抱閘輸出、報警輸出、到位輸出等功能

?;すδ?/span>

過壓、欠壓、過流、位置超差、編碼器斷線報警等

編碼器脈沖輸出

H2X-CAN506

A相、B相、Z相:差分輸出

分頻比:1:1倍

1.電器指標

參數

H2X-CAN506

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

6

A

輸入電源電壓

24

36

48

DC

邏輯輸入電流

7

10

15

mA

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

二、接口定義:

1)電機和電源輸入端口

管腳號

信號

名稱

1

+Vdc

輸入直流電源

2

GND

輸入電源地

3

A+

A相電機繞組+

4

A-

A相電機繞組-

5

B+

B相電機繞組+

6

B-

B相電機繞組-

7

PE

大地,接機殼

2)控制信號端口

管腳號

信號

輸入/輸出

名稱

1

COM+

輸入

外部輸入控制信號公共電源正端,12VDC~24VDC。

2

SI1

輸入

數字輸入信號1,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

3

SI8+

輸入

數字輸入信號8,高速輸入,差分方式,默認高電平有效,電壓范圍5VDC~24VDC。1MHz

4

SI8-

輸入

5

SI6

輸入

數字輸入信號6,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

6

SI7

輸入

數字輸入信號7,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

7

SI2

輸入

數字輸入信號2,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

8

SI3

輸入

數字輸入信號3,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

9

SI4

輸入

數字輸入信號4,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

10

SI5

輸入

數字輸入信號5,共COM+,默認低電平有效,電壓范圍同COM+。

11

NC

12

NC

13

SO1

輸出

數字輸出信號1,共COM-

OC方式,最大上拉24VDC,50mA,推薦12VDC ~ 24VDC上拉,10mA

14

SO2

輸出

數字輸出信號2,共COM-

15

SO3

輸出

數字輸出信號3,共COM-

16

SO4

輸出

數字輸出信號4,共COM-

17

NC

保留

18

COM-

輸入

控制信號電源負輸入端

19

+5V

輸出

電源5V輸出,50mA

20

A+

輸出

編碼器輸出A信號正端

21

A-

輸出

編碼器輸出A信號負端

22

B+

輸出

編碼器輸出B信號正端

23

B-

輸出

編碼器輸出B信號負端

24

Z+

輸出

編碼器輸出Z信號正端

25

Z-

輸出

編碼器輸出Z信號正端

26

GND

輸出

電源地

3)編碼器輸入端口

管腳號

信號

名稱

1

EA+

編碼器A通道正輸入

2

EB+

編碼器B通道正輸入

3

GND

編碼器GND輸入

4

NC

5

NC

6

NC

7

EZ+

編碼器Z通道正輸入

8

EZ-

編碼器Z通道負輸入

9

NC

10

NC

11

EA-

編碼器A通道負輸入

12

EB-

編碼器B通道負輸入

13

VCC

編碼器+5V電源輸入

14

NC

15

NC

4)CAN通訊端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN5

1,9

CAN_H

CAN數據正端

2,10

CAN_L

CAN數據負端

3,11

CAN_GND

CAN電源地(隔離)

4,12

/

/

5,13

/

/

6,14

/

/

7,15

CAN_GND

CAN電源地(隔離)

8,16

/

/

連接器外殼

PE

屏蔽接地

備注

①    總線采用隔離方式

②    最大通信距離與通信速率之間的關系如下:

通訊速率(Kbit/s)

最大通訊距離(m)

1000

25

800

50

500

100

250

250

125

500

50

1000

20

2500

三、使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0℃-40℃

濕度

40-90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃-65℃

重量

約280克




機座號

混合伺服電機型號

保持轉矩
(N·m)

機身長
(標準型)
(mm)

標準型(IP65)

高性能型(IP65)

抱閘型(IP65)

防水型(IP67)

20機座

20HSM003-E1

0.03

53

28機座

28HSM006-E1

28HSM006-E2Z

0.06

68

42機座

42HSM06-E1

42HSM06-E2Z

42HSM06-BZ-E1/E2Z

0.6

79

42HSM08-E1

42HSM08-E2Z

42HSM08-BZ-E1/E2Z

0.8

95

57機座

57HSM08-E1

57HSM08-E5Z

0.8

59

57HSM14-E1

57HSM14-E5Z

57HSM14-BZ-E1

57HSM14-FS-E1

1.4

73

57HSM24-E1

57HSM24-E5Z

57HSM24-BZ-E1

57HSM24-FS-E1

2.4

93

57HSM27-E1

57HSM27-E5Z

2.7

101

60機座

60HSM22-E1

60HSM22-E5Z

60HSM22-BZ-E1  

60HSM22-FS-E1

2.2

85

60HSM30-E1

60HSM30-E5Z

60HSM30-BZ-E1  

60HSM30-FS-E1

3

103

適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

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