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DM系列經典型

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DM542

  • 可驅動4線,8線的兩相步進電機
  • 電壓輸入范圍:18~48 VDC
  • 電流最大:4.2A,分辨率:0.1A
  • 細分范圍:400~25600ppr
  • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向或雙脈沖,5~24VDC電平兼容


1. 電氣指標

說明

DM542

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流

1.0

-

4.2

A

輸入電源電壓

18

36

48

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

2. 接口定義

1)控制信號接口

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號:

脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。5~24VDC電平兼容。

雙脈沖模式下:CW

PUL-

DIR+

方向輸入信號:

/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。5~24VDC電平兼容。

雙脈沖模式下:CCW

DIR-

ENA+

使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖。

當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

5~24VDC電平兼容。

ENA-

 2)功率接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+V

直流電源正,范圍+18V—+48V,推薦+36V

A+、A-

電機A相繞組

B+、B-

電機B相繞組


3、撥碼設定

DM542驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流。詳細描述如下:

1)運行電流設定


輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

1.00A

0.71A

on

on

on

1.46A

1.04A

off

on

on

1.91A

1.36A

on

off

on

2.37A

1.69A

off

off

on

2.84A

2.03A

on

on

off

3.31A

2.36A

off

on

off

3.76A

2.69A

on

off

off

4.20A

3.00A

off

off

off

2)靜止電流設定

靜止電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發熱量理論上減至25%。

3)細分設定

步數/

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

4)控制信號模式設置

DM542驅動器信號模式設置由PCB板的3個跳線設置

跳線

開路

短路

J1

單脈沖模式

雙脈沖模式

J2

正轉

反轉

J3

脈沖上升沿有效

脈沖下降沿有效


 4. 使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

重量

230


42CM06 42CM08  57CM06  57CM13 57CM23  57CM26

驅動器使用說明,注意事項等。

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