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DM系列經典型

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DM442

  • 可驅動4線,8線的兩相步進電機
  • 電壓輸入范圍:18~36 VDC
  • 電流最大:4.2A,分辨率:0.1A
  • 細分范圍:200~51200ppr
  • 信號輸入:差分/單端,脈沖/方向


1. 電氣指標

說明

DM442

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

1.46

-

4.2

A

輸入電源電壓

18

24

36

VDC

控制信號輸入電流

7

10

16

mA

步進脈沖頻率

0

-

200

KHz

絕緣電阻

500

2. 接口定義

1)控制信號接口

名稱

功能

PUL+

脈沖輸入信號:脈沖有效沿可調,默認脈沖上升沿有效;為了可靠響應脈沖信號,脈沖寬度應大于1.2μs。如采用+12V+24V時需串聯電阻。

PUL-

DIR+

方向輸入信號:高/低電平信號,為保證電機可靠換向,方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。電機的初始運行方向與電機繞組接線有關,互換任一相繞組(如A+、A-交換)可以改變電機初始運行的方向。如采用+12V+24V時需串聯電阻。

DIR-

ENA+

使能控制信號,此輸入信號用于使能或禁止驅動器輸出。ENA接低電平(或內部光耦導通)時,驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態,不響應步進脈沖。

當不需用此功能時,使能信號端懸空即可。

如采用+12V+24V時需串聯電阻。

ENA-

2)功率接口

名稱

功能

GND

直流電源地

+Vdc

直流電源正,范圍+18V—+36V,推薦+24V

A+、A-

電機A相繞組

B+、B-

電機B相繞組

3、撥碼設定


DM442驅動器采用八位撥碼開關設定細分、運行電流、靜止半流以及控制參數的自整定。詳細描述如下:

1)運行電流設定


輸出峰值電流

輸出有效值電流

SW1

SW2

SW3

Default

on

on

on

1.46A

1.04A

off

on

on

1.91A

1.36A

on

off

on

2.37A

1.69A

off

off

on

2.84A

2.03A

on

on

off

3.31A

2.36A

off

on

off

3.76A

2.69A

on

on

off

4.20A

3.00A

off

off

off

SW1~SW3均為on時,使用上位機對電流進行設置,最大為4.2A,分辨率為0.1A,默認峰值電流是1.0A。

2)靜止電流設定

靜止電流可用SW4撥碼開關設定,off表示靜止電流設為運行電流的一半,on表示靜止電流與運行電流相同。一般用途中應將SW4設成off,使得電機和驅動器的發熱減少,降低能耗,可靠性提高。脈沖信號停止0.4秒后電流自動減半,發熱量理論上減至25%。

3)細分設定

步數/

SW5

SW6

SW7

SW8

Default

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

SW5~SW8全為on時,驅動器使用內部默認細分為200,用戶可以通過上位機軟件進行細分設置,最小為200ppr,最大為51200ppr。

4)參數自整定功能

SW41秒之內往返撥動一次,驅動器便可自動完成電機參數識別以及控制參數自整定;在電機、供電電壓等條件發生變化時請進行一次自整定,否則,電機可能會運行不正常。注意此時不能輸入脈沖,方向信號也不應變化。

實現方法1) SW4on撥到off,然后在1秒內再由off撥回到on;

實現方法2) SW4off撥到on,然后在1秒內再由on撥回到off。

4. 使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或強制風冷

使用環境

場合

不能放在其它發熱的設備旁,要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

溫度

0——+50℃

濕度

40—90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20℃65℃

重量

200



注意:

1、在圖中接法中VCC=5V時,信號端無需串聯電阻;VCC=12V時,信號端需要串聯1K左右的電阻,R=1K/0.25W;VCC=24V時,信號端需要串聯2K左右的電阻,R=2K/0.25W。

2、驅動器內部限流電阻270Ω


42CM02 42CM04  42CM06  42CM08 57CM06  57CM13  57CM23

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