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CL系列

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CL42

    • 采用全新32位電機控制專用DSP芯片;
    • 具有示波器監測等功能;
    • 電流可以任意設置(0---3A范圍內);
    • 可驅動42系列閉環步進電機;
    • 脈沖、方向,使能5VDC信號輸入;
    • 脈沖響應頻率最高可達200KHZ;
    • 細分設定(200~51200內);
    • 具有過流、過壓和跟蹤誤差超差等?;?;

1.電器指標

CL42

最小值

典型值

最大值

單位

連續輸出電流

0

-

3

A

輸入電源電壓

+24

36

+48

Vdc

邏輯輸入電流

7

10

20

mA

脈沖頻率

0

-

200

kHz

絕緣電阻

100

-

-

報警輸出邏輯電流

-

-

100

mA

 2.接口定義

1)電機和電源輸入端口

端子號

1

A

A相電機繞組+

2

A

A相電機繞組-

3

B

B相電機繞組+

4

B

B相電機繞組-

5

+VDC

輸入直流電源

+24V~ +48V

6

GND

輸入電源地

0V

7

NC

空端子


 2)控制信號端口

端子號

符  號

名  稱

說  明

1

PUL+

脈沖正輸入

2

PUL-

脈沖負輸入

3

DIR+

方向正輸入

4

DIR-

方向負輸入

5

ENA+

使能正輸入

6

ENA-

使能負輸入

7

ALM+

報警信號正輸出

可復用為到位信號與抱閘信號

8

ALM-

報警信號負輸出

 3)編碼器輸入端口

端子號

符  號

名  稱

說  明

1

EB+

電機編碼器B相正輸入

2

EB-

電機編碼器B相負輸入

3

EA+

電機編碼器A相正輸入

4

EA-

電機編碼器A相負輸入

5

VCC

編碼器電源

+5V

6

EGND

編碼器電源地

0V

 3.使用環境及參數

冷卻方式

自然冷卻或外加散熱器

使用環境

使用場合

盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體

溫度

0-50

濕度

40-90%RH

震動

10~55Hz/0.15mm

保存溫度

-20-65

約280克




機座號

混合伺服電機型號

保持轉矩
(N·m)

機身長
(標準型)
(mm)

標準型(IP65)

42機座

42CME002

0.2

56

42CME004

0.4

63

42CME006

0.6

70

42CME008

0.8

83



適合各種中小型自動化設備和儀器,例如:雕刻機、剝線機、切割機、激光機、繪圖儀、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備、紡織服裝設備等。在用戶期望低噪聲、高速度的設備中應用效果特佳。

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