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DM3RT系列RTEX總線

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DM3RT-556

  • 電壓輸入范圍:24~48 VDC,電流最大:5.6A,分辨率:0.1A(出廠默認為1A
  • 支持標準的松下RTEX協議,兼容松下、雷賽、翠歐等主流控制器
  • 細分范圍:1000~51200脈沖
  • 支持CP控制模式(內嵌回零模式)。支持USB串口調試功能。
  • 信號輸入:2路高速差分輸入,信號支持3.3~5V;5路單端輸入,信號支持12~24V
  • 信號輸出:兩路單端隔離數字輸出
  • 提供一路獨立的抱閘輸出接口,可直接驅動抱閘器線圈。
  • 單端輸入信號不區分電源正負極,可作共陽極接法,也可做共陰極接法。

1、電氣指標

參數

DM3RT-556

最小值

典型值

最大值

單位

輸出電流(峰值)

2.1

/

5.6

A

電源電壓(直流)

24

36

48

Vdc

控制信號輸入電流

6

10

16

mA

高速差分輸入信號電壓

3.3

/

5

Vdc

普通單端輸入信號電壓

12

/

24

Vdc


參數

DM3RT-556

匹配電機

42、57、60機座電機

尺寸(H*W*L mm

130*90.4*34

重量(kg

0.57

輸入信號

原點輸入、正向限位、負向限位、急停、探針、自定義

輸出信號

抱閘輸出、報警輸出

報警功能

過流、過壓、限位、超速等

調試軟件

StandardProTuner

通訊接口

Mini USB調試口

使用環境

場合

不能放在其它發熱設備旁,要避免粉塵、油霧、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所,禁止有可燃氣體和導電灰塵;

使用溫度

0~50

保存溫度

-20℃~65

濕度

40~90%RH

振動

10~55Hz/0.15mm

安裝

垂直安裝或者水平安裝

2.接口描述

1)端子定義

端子號

描述

CN1

電源端子

CN2

電機端子

CN3

控制信號端子

CN4

RTEX總線接口端子

MSD

旋碼開關,與LSD設置通訊地址

LSD

旋碼開關,與MSD設置通訊地址

USB

Mini USB調試口

ALM

告警指示燈,故障發生時閃爍,閃爍次數標識不同故障類型,參見5.1

2)電源端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN1

2

VDC

電源正輸入端

1

GND

電源地

注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。建議電源經過噪聲濾波器供電,提供抗干擾性。

3)電機繞組端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN2


4

A+

電機線組A相正端

3

B+

電機線組B相正端

2

A-

電機線組A相負端

1

B-

電機線組B相負端

注:線徑≥0.3mm2 (AWG15-22) 。

4)控制信號端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN3


1

I1+

差分輸入信號1,有效電平3.3~5Vdc,輸入信號帶寬200KHz,默認外部箝位ETX2輸入功能

2

I1-

3

I2+

差分輸入信號2,有效電平3.3~5Vdc,輸入信號帶寬200KHz,默認回原點Home輸入功能

4

I2-

5

I3

單端輸入信號3,有效電平12-24Vdc,默認正限位POT功能

7

I4

單端輸入信號4,有效電平12-24Vdc,默認負限位NOT功能

9

I5

單端輸入信號5,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON1功能

6

I6

單端輸入信號6,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON4功能

8

I7

單端輸入信號7,有效電平12-24Vdc,默認通用監視器輸入SI-MON5功能

10

COM-I

單端輸入信號公共端,12-24Vdc

11

O1

單端輸出信號1,OC隔離輸出,最大上拉30Vdc,100mA,默認報警輸出功能

13

O2

單端輸出信號2,OC隔離輸出,最大上拉30Vdc,100mA,默認RTEX操作輸出EX-OUT1功能

15

COM-O

單端輸出信號公共地

12

24VB

抱閘信號電源輸入端,接外部電源24V正極

14

BR+

抱閘輸出信號正端,外接電機抱閘線圈

16

BR-

抱閘輸出信號負端,接外部電源24V負極


注:線徑≥0.12mm2 (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜,電纜長度盡可能短,建議不超過3米。盡量遠離動力線布線,防止干擾串入。請給相關線路中的感性原件(如線圈)安裝浪涌吸收元件;直流線圈反向并聯續流二極管,交流線圈并聯阻容吸收回路。

5)RTEX總線接口端子

端子號

圖示

管腳號

信號

名稱

CN4


14

TX-

RTEX數據發送負端

11

TX+

RTEX數據發送正端

6

RX-

RTEX數據接收負端

3

RX+

RTEX數據接收正端

其他

NC

/

外殼

FG

?;さ?/span>

LED1“ERR” 狀態燈,紅色;LED2“PWR”狀態燈,綠色;

LED3“RUN”狀態燈,綠色;LED4“LINK”狀態燈,綠色。

名稱

顏色

狀態

描述

ERR

紅色

關(OFF

無錯誤

閃爍(Blinking

通訊錯誤

PWR

綠色

關(OFF

驅動器掉電狀態

開(ON

驅動器上電狀態

RUN

綠色

關(OFF

初始化狀態(Init state

閃爍(Blinking

配置狀態(config state

開(ON

實時運行狀態(run state

LINK

綠色

關(OFF

未連接電纜(未接通發送側節點的電源或電纜斷線等)

開(ON

正常連接(發送側節點的TX和接收側節點RX正常通電)




注:RTEX總線的線纜長度建議不超過 100 米,推薦使用帶雙層屏蔽的超五類百兆以太網線纜或者更好線纜。

6)RTEX站點地址設定

DM3RT系列采用210位旋轉撥碼設定驅動器的節點地址,具體定義如下表所示:

節點地址撥碼分為上位MSD和下位LSD。節點地址范圍為0~31,通過兩位旋轉撥碼組合設定。例如,當要設置地址為13時,具體設定則為:MSD=1,LSD=3;


3.串口調試

DM3RT驅動器自帶Mini USB調試口。通過該口,雷賽上位機調試軟件StandardProtuner可以對驅動器進行參數設置??突Э墑褂檬惺鄣魘韻呃?,也可以向雷賽公司購買使用。調試線型號為:CABLE-USB1M5



DM3RT-556安裝尺寸圖(單位:mm)

※ 設計安裝尺寸時,注意考慮端子大小及布線!

安裝方法

用戶可以采取底板安裝或者面板安裝方式安裝,安裝方向垂直于安轉面,為了保證良好的散熱條件,請至少按圖示尺寸要求安裝,實際安轉中需盡可能預留較大安轉間隔。




1)高速差分輸入


1)、 I1、I2為高速輸入,差分輸入方式,由用戶提供電源,DC 3.3-5V;


2)普通單端輸入


1)、I1、I4、I5、I6、I7為普通單端輸入,由用戶提供電源,DC12V~24V,不用區分電源極性,可為共陰極接法,也可為共陽極接法;

3)單端輸出


1)、由用戶提供電源,DC24V,最大電流100mA,共陰極輸出接法,請注意,如果電源的極性接反,會導致步進驅動器的損壞;O1、O2為單端輸出接口,信號帶寬20KHz;

2)、如果負載是繼電器等感性負載,必須在負載兩端反并聯續流二極管。如果續流二極管接反,會導致步進驅動器的損壞;

4)抱閘輸出



1)、由用戶提供電源,DC24V,最大電流100Ma,單端輸出接法,請注意,如果電源的極性接反,會導致步進驅動器的損壞;

2)、該輸出口專用于抱閘輸出功能,可直接外接抱閘電機的線圈;

3)、圖中KA為抱閘電機的線圈,也可為中間繼電器的線圈;



42CM06  42CM08  57CM06  57CM13 57CM21X 57CM26  60CM22X  60CM30X

驅動器使用說明,注意事項等。

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